ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

悬架模型。通过这些特征参数,设计师可以快速确定在任意载荷和轮胎条件下的轮心位置和方向。在此基础上,快速建立包括橡胶衬套等在内的柔体悬架模型。

应用Suspension Design,设计师可以得到与物理样机试验完全相同的仿真试验结果。Suspension Design采用全参数的面板建模方式,借助悬架面板,设计师可以提出原始的悬架设计方案。在此基础上,通过调整悬架参数(例如连接点位置和衬套参数)就可以快速确定满足理想悬梁特性的悬梁方案。

Suspension Design可以进行的悬梁试验包括:单轮激振试验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、转向试验和静载试验等,输出39种标准悬架特征参数。

3.5.3  概念化悬架模块(CSM)

CSM(Conceptual Suspension Module)概念化悬架模块是一个选装模块,可作为ADAMS/Car的一部分,也可以单独使用。利用CSM,通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车桥的轨迹,可以在ADAMS/Car中实现悬架的运动分析。

利用CSM不需要建立详细的多体悬架模型,就可以研究系统级的车辆动力学性能。因为特征文件SCF中不包含任何相关的几何信息,所以CSM模型不但可以与他人(例如:零件供应商)共享悬架特征文件(SCF),而且不必担心泄密。与多体悬架模型相比,CSM提供了悬架的运动性能分析,只注重悬架布局的最终结果,可以快速建立简化的14DOF的汽车模型,该汽车模型中包含非线性的弹性动力学性能的多体悬架模型。

使用CSM可在同一个车辆装配中把概念化悬架与多体悬架结合使用;可以通过表格数据(2维或3维的样条函数)或二元多项式系数定义悬架特征曲线;从ADAMS/Car多体悬架分析中可以自动产生悬架特征SCF文件;用户可以如同悬架设计模块一样进行整车的仿真分析。

3.5.4  驾驶员模块(ADAMS/Driver)

ADAMS/Driver是ADAMS软件包中的一个可选模块,该模块是在德国的IPG-Driver基础上,经过二次开发而形成的成熟产品。利用ADAMS/Driver,用户可以确定汽车驾驶员的行为特征,确定各种操纵工况(例如:稳态转向、转弯制动、ISO变线试验、侧向风试验等),同时确定方向盘转角或转矩、加速踏板位置、作用在制动踏板上的力、离合器的位置、变速器档位,提高车辆动力学仿真的真实感。当同时使用ADAMS/Tire模块和ADAMS/Driver模块时,设计人员还可以研究车辆沿倾斜弯道、坡道及崎岖不平路面行驶时的三维动力学响应。该模块特别适用于装备有各种正、负反馈的智能系统(例如:制动防抱死系统ABS、四轮转向系统4WS、四轮驱动系统4WD、自动导航系统)的汽车。ADAMS/Driver模块还可以通过调整驾驶员行为适应各种汽车特定的动力学特性,并具有记忆功能。

3.5.5  动力传动系统模块(ADAMS/Driveline)

动力传动系统是ADAMS推出的全新模块,利用此模块,用户可以快速地建立、测试具有完整传动系统或传动系统部件的数字化虚拟样机,也可以把建立的数字化虚拟样机加入到ADAMS /Car中进行整车动力学性能的研究。ADAMS/Driveline从ADAMS /Car继承了关键的特征,如模板、参数以及可扩展的仿真环境,与ADAMS /Car和ADAMS /Engine一起构成完整的车辆仿真工具。

使用ADAMS/Driveline模块,可以快速创建完整的、参数化的传动系统,研究扭矩的传递以及分配,传动系统的装配以及振动分析等性能,也可预测部件的疲劳寿命,获得NVH(振动、噪音、冲击)特性。利用该模块建立的包含传动系统的虚拟样机可加入到ADAMS /Car中分析研究整车(如前轮驱动、后轮驱动以及全轮驱动)的动力学性能分析。

3.5.6  轮胎模块(ADAMS/Tire)

ADAMS/Tire是研究轮胎/道路相互作用的建模可选模块。利用该模块,工程师可以更方便地计算侧向力、自动回正力矩及由于路面不平而产生的力,进行装备不同轮胎的整车在各种路面条件下的多组道路试验。

ADAMS/Ti

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