ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

其二,利用控制软件书写描述控制系统的控制框图,然后将该控制框图提交给ADAMS,应用ADAMS解算器进行包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机的同步仿真计算。

这样的机械-控制系统的联合仿真分析过程可以用于许多领域,例如汽车自动防抱死系统(ABS)、主动悬架、飞机起落架助动器、卫星姿态控制等。联合仿真计算可以是线性的,也可以是非线性的。使用ADAMS/Controls的前提是需要ADAMS与控制系统软件同时安装在相同的工作平台上。

3.4.3  图形接口模块(ADAMS/Exchange)

ADAMS/Exchange是ADAMS/View的一个集成可选模块,其功能是利用IGES、STEP、STL、DWG/DXF等产品数据交换库的标准文件格式完成ADAMS与其他CAD/CAM/CAE软件之间数据的双向传输,从而使ADAMS与CAD/CAM/CAE软件更紧密地集成在一起。

ADAMS/Exchange可保证传输精度、节省用户时间、增强仿真能力。当用户将CAD/CAM/CAE软件中建立的模型向ADAMS传输时,ADAMS/Exchange自动将图形文件转换成一组包含外形、标志和曲线的图形要素,通过控制传输时的精度,可获得较为精确的几何形状,并获得质量、质心和转动惯量等重要信息。用户可在其上添加约束、力和运动等,这样就减少了在ADAMS中重建零件几何外形的要求,节省建模时间,增强了用户观察虚拟样机仿真模型的能力。

3.4.4  CATIA专业接口模块(CAT/ADAMS)

为了使ADAMS更方便地与CATIA进行数据交换,Dassault Systems公司与美国MDI公司在著名汽车公司BMW、Chrysler和Peugeot等的大力支持下开发了CAT/ADAMS。

应用CAT/ADAMS可将ADAMS虚拟样机技术有机地融入CATIA之中,即同时将CATIA的运动学模型、几何图形和其他实体信息方便地传递至ADAMS;可以对整个产品进行动力学分析,并将分析结果反馈给CATIA;可以进行碰撞检测和间隙影响研究。采用这样的接口可以改进仿真精度、提高工程分析的速度和效率,从而快速评价多种设计方案。

3.4.5  Pro/E接口模块(Mechanical/Pro)

Mechanical/Pro是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁。二者采用无缝连接的方式,使Pro/E用户不必退出其应用环境,就可以将装配的总成根据其运动关系定义为机构系统,进行系统的运动学仿真,并进行干涉检查、确定运动锁止的位置、计算运动副的作用力。

Mechanical/Pro是采用Pro/Develop工具创建的,因此Pro/E用户可以在其熟悉的CAD环境中建立三维机械系统模型,并对其运动性能进行仿真分析。通过一个按键操作,可将数据传送到ADAMS中,进行全面的动力学分析。

3.5  ADAMS软件专用领域模块

3.5.1  轿车模块(ADAMS/Car)

ADAMS/Car是MDI公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包,集成了他们在汽车设计、开发方面的专家经验,能够帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机,其中包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等,工程师可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下(例如:天气、道路状况、驾驶员经验)整车的动力学响应,并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数,从而减少对物理样机的依赖,而仿真时间只是进行物理样机试验的几分之一。

ADAMS/Car采用的用户化界面是根据汽车工程师的习惯而专门设计的。工程师不必经过任何专业培训,就可以应用该软件开展卓有成效的开发工作。ADAMS/Car中包括整车动力学模块(Vehicle Dynamics)和悬架设计模块(Suspension Design),其仿真工况包括:方问盘角阶跃、斜坡和脉冲输入、蛇行穿越试验、漂移试验、加速试验、制动试验和稳态转向试验等,同时还可以设定试验过程中的节气门开度、变速器档位等。

3.5.2  悬架设计软件包(Suspension Design)

Suspension Design中包括以特征参数(前束、定位参数、速度)表示的概念式

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