ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

图中显亮的部分就是所创建的啮合点(MARKER_14)。

  

图 4-14 标记点的选项           

图 4-15 蜗轮蜗杆的啮合点           

图4-16 属性修改对话框

下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在ADAMS/View窗口中,在两个齿轮啮合处点击鼠标右键,选择--Maker: MARKER_14→Modify,如图4-16所示。

在弹出的对话框中,将Location栏的值100.0, 50.0, 0.0改为100.0, 25, 0.0(位置移动),将Orientation栏中的值0.0, 0.0, 0.0修改为0, 90, 0(方位旋转)。如图4-17所示。点击对话框下面的OK键进行确定,旋转后的啮合点(MARKER_14)如图4-18所示。从图中可以看出,啮合点的Z轴(蓝色)Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。

 

图 4-17 进行坐标轴的旋转                        

图 4-18 旋转后的啮合点

选择ADAMS/View约束库中的齿轮副(Gear)图标,在弹出的对话框中的Joint Name栏中,点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。如图4-19所示。在Common Velocity Marker栏中,点击鼠标右键选择啮合点(MARKER_14)。如图4-20所示,然后点击对话框下面的OK按钮,两个齿轮的齿轮副创建出来,如图4-21所示。

 

图4-19  齿轮副的创建对话框                            

图 4-20  齿轮副的创建要素

 

图4-21 定轴齿轮的齿轮副                           

图4-22 齿轮上的旋转驱动

在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动(Rotational Joint Motion)按钮,在Speed一栏中输入360,360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中,两个齿轮中任选一个作为主动齿轮,本设计中选择左边的齿轮(红色的),用鼠标左键点击齿轮上的旋转副(JOINT_1),一个旋转驱动创建出来,如图4-22所示,图中显亮的部分为旋转驱动。

4.5 仿真模型

点击仿真按钮,设置仿真终止时间(End Time)为1,仿真工作步长(Step Size)为0.01,然后点击开始仿真按钮,进行仿真。

对小齿轮的进行运动分析。因为大齿轮的齿数为,小齿轮的齿数,模数,因此根据机械原理可以知道,对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动,小齿轮的转速为大齿轮的2倍。对小齿轮的旋转副JOINT_2进行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_2,选择Modify命令,如图4-23所示,在弹出的修改对话框中选择测量(Measures)图标,如图4-24所示。

在弹出的测量对话框中,将Characteristic栏设置为Ax/Ay/Az Projected Rotation,将Component栏设置为Z,将From/At栏设置为PART_3.MARKER_5(或者ground.MARKER_6),其他的设置如图4-25所示。然后点击对话框下面的“OK”确认。生成的时间-角度曲线如图4-26所示。

  

图4-23 旋转副属性修改命令                 

图4-24 修改对话框

 

图4-25 测量力对话框的设置             &n

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