ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

3-5  在球体(PART_2)上定义旋转驱动

 

图3-6 在球体(PART_3)上定义移动驱动       

图 3-7  重新设置移动驱动的参数

在球体(PART_3)上点击鼠标右键,选择Motion: MOTION_2→Modify,如图3-7所示。出现Joint Motion对话框,如图3-8所表示,接着点击Function Builder图标,出现Function Builder对话框。

在Function Builder中的Define a runtime function栏中输入如下语句: “IF(time-5/12:20* (1-cos(6/5*360d*time)), 40, IF(time-7/12: 40, 40, IF(time-11/12: 40*(2.75-3*time+ 1/(2*pi) *sin(3*2*pi*time-3.5*pi)), 0, IF(time-1:0,0,0))))”,然后点击,如果出现“Function syntax is correct”对话框,则表示输入的语句没有语法格式上的错误,如图3-9所示;否则输入语句中存在格式上的错误。然后一直点“OK”,直到退出Joint Motion对话框。

选择仿真(Simulation)图标,将仿真停止时间(End Time)设置为1,为了使由轨迹生成的凸轮轮廓曲线光滑,而又缩短计算机生成曲线的计算时间,综合这两方面的要求,我们这里将输出结果(轨迹)的总步数(Steps)设置为100。点击仿真按钮(Play);当仿真结束,点击复位按钮(Rewind)

 

 图3-8  Joint Motion对话框                      

图 3-9   Function Builder对话框

在ADAMS/View菜单栏中,选择Revive下拉菜单中的Create Trace Spline命令,然后用鼠标左键点击球体(PART_3),接着在原地右击鼠标,在弹出的Select对话框中选择PART_3.cm,之后点击对话框左下角的“OK”按钮,最后用鼠标左键点击机架(ground),凸轮的轨迹曲线(BSpline: GCURVE_3)如图3-10所示。

图3-10  凸轮的轮廓曲线

3.4 创建凸轮实体

凸轮的轨迹曲线生成后,在球体(PART_2)上右击鼠标,选择Part: PART_2→Delete,出现如图3-11所示的对话框,表示将要删除球体及其与之相关的约束和运动副。点击Delete All,删除球体(PART_2)。

图3-11  删除命令的提示框

在球体(PART_3)上右击鼠标,选择Part: PART_3→Delete,同样出现图3-11所示的对话框,点击Delete All,删除球体(PART_3)。删除之后的图形如图3-12所示。

     

图3-12  删除球体之后的图形               

图3-13 几何尺寸修改对话框

在曲线上右击鼠标,选“--Bspline: GCURVE_3→Modify”,出现Modify Geometric Spline对话框,如图3-13所示。点击对话框中的Location table图标,打开Location Table 对话框,如图3-14所示。

图3-14  Location Table 对话框

在Location Table对话框中,点击“Write”按钮,出现Select File保存对话框,如图3-15所示,在文件名栏中输入保存名“tuluen.dat”(名字可以随意取,但不要忘记后缀“.dat”),然后点击“打开”,进行保存。最后点击“OK”按钮两次,分别退出Location Table对话框和Modify Geometric Spline对话框。

图3-15  保存对话框

在ADAMS/View零件库中选择样条曲线(Spline)图标,参数选择如图3-16所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标左键随意选取12个不同的点(至少要取8个点),然后点击鼠标右键进行确定。如图3-17所示,图中绿色的闭合曲线就是所画的样条曲线,曲线上11个红色的小块表示11个所取的点。

 

图3-16 参数选择          &n

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