ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

2. 从动件远休程运动方程

在远休程段,即时,

3. 从动件回程运动方程

因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到

4. 从动件近休程运动方程

在近休程段,即时,

3.1 启动ADAMS

双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”,在模型名称(Model name)栏中输入:tuluen ;在重力名称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图3-1所示。

图3-1  欢迎对话框

3.2 设置工作环境

对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(Working Grid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。

用鼠标左键点击选择(Select)图标,控制面板出现在工具箱中。

用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标,在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。

3.3 用升程表创建凸轮轮廓曲线

在ADAMS/View零件库中选择球体(Sphere),在原点(0,0,0)(选择坐标原点,将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便)处创建一个球形观察点,球体的参数选择“New Part”,半径选择10mm(这里只要求球形观察点的运动轨迹就行,为了观察清楚,将球形观察点用一定半径大小的球体来表示),创建后的名称默认为“Part: PART_2”。根据凸轮基圆半径,在点(0,60,0)处创建第二个球体(Sphere),球体的参数选择“New Part”,半径选择10mm(理由同上),创建后的名称默认为“Part:PART_3”。

在ADAMS/View约束库中选择旋转副(Joint: Revolute),参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Normal To Grid”,鼠标左键先点击原点出的球体(PART_2),再点击机架(ground),最后在球体中心点击鼠标右键,弹出Select对话框,如图3-2所表示,选择“PART_2.cm”,然后点“OK”确定。在球体(PART_2)上成功创建旋转副(Joint: JOINT_1),如图3-3所示。

     

图 3-2 选择对话框                   

图 3-3 在球体(PART_2)上创建旋转副

在ADAMS/View约束库中选择移动副(Joint: Translational),参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Pick Feature”,鼠标左键先点击点(0,60,0)处的球体(PART_3),然后点击原点处的球体(PART_2),最后在球体(PART_3)中心点击鼠标右键,在弹出Select对话框中选择“PART_3.cm”,然后点“OK”确定,就会出现白色的箭头,移动光标,使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键,从而在球体(PART_3)上成功创建移动副(Joint:JOINT_2),如图3-4所示。

在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动(Rotational Joint Motion),在速度(Speed)栏中,输入速度值360d,表示驱动装置每分钟转360度,用鼠标左键点击球体(PART_2)上的旋转副(JOINT_1),在旋转副上出现一个大的驱动图标,即为驱动装置(Motion:  MOTION_1),如图3-5所示。

在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动(Translational Joint Motion),参数默认,用鼠标左键点击球体(PART_2)上的移动副(JOINT_2),同样在移动副上出现一个大的驱动图标,即为驱动装置(Motion:  MOTION_2),如图3-6所示。

  

图3-4在球体(PART_3)上创建移动副         

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