ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

一个点(First Marker)栏中,按鼠标右键,选择Marker→Browse,如图2-60所示。

图2-59 进行角位置测量的命令

图2-60 角位置测量的对话框

图2-59 进行角位置测量的命令

图2-60 角位置测量的对话框

在First Marker栏输入MARKER_22(该点为连杆DF与滑块F的连接点),Middle Marker栏输入PART_5.cm(该点为连杆DF的重心点),Last Marker栏输入MARKER_16(该点为原点处机架的点),如图2-61所示。然后点击OK按钮确定。图2-62为连杆DF的重心点的旋转角位置曲线图。

图2-61 角位置测量的设置

图2-62 时间角位置曲线图

图2-62 时间角位置曲线图

图2-61 角位置测量的设置

在ADAMS/View菜单栏中,选择Build→Measure→Point-to-Point→New,如图2-63所示,进行点与点之间的位移测量。系统弹出点与点之间测量的对话框,将光标放在被测量的点(To Point)栏中,按鼠标右键,选择Marker→Browse,如图2-64所示。

图2-63 点与点之间测量的命令

图2-64 点与点之间测量的对话框

图2-65 选择被测量的点

图2-66 选择参考点

图2-63 点与点之间测量的命令

图2-64 点与点之间测量的对话框

  图2-66 选择参考点  图2-65 选择被测量的点

在弹出的Database Navigator的对话框中,选择PART_5下面的PART_5.cm。然后点击该对话框下面的OK按钮。如图2-65所示。同样在图2-63中的参考点(From Point)栏中,按鼠标右键,选择Marker→Browse,在弹出的Database Navigator的对话框中,选择ground下面的MARKER_16(该点是坐标原点),然后点击该对话框下面的OK按钮。如图2-66所示。

在图2-67中的Characteristic栏中选择Translational displacement,在Component栏中选择mag。然后点击对话框下面的OK确认。生成的时间-位移曲线如图2-68所示。

图2-67 点与点之间测量位移对话框

图2-68 时间位移曲线

图2-67 点与点之间测量位移对话框

图2-68 时间位移曲线

速度和加速度的测量的过程和位移的过程几乎一样,只是在点与点之间测量对话框(Point to Point Measure)中的Characteristic项,分别选为Translational velocity,如图2-69所示,或者Translational acceleration,如图2-70所示。图2-71、图2-72分别是时间速度曲线、时间加速度曲线。

图2-69 点与点之间测量速度对话框

图2-70 点与点之间测量加速度对话框

图2-70 点与点之间测量加速度对话框

图2-69 点与点之间测量速度对话框

图2-71 时间速度曲线

图2-72 时间加速度曲线

图2-72 时间加速度曲线

图2-71 时间速度曲线

图2-73 旋转副属性修改命令

图2-74 修改对话框

滑块F和机架之间的受力分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击滑块F的移动副JOINT_7,选择Modify命令,如图2-73所示,在弹出的修改对话框中选择测量  图2-73 旋转副属性修改命令  图2-74 修改对话框(Measures)图标,如图2-74所示。在弹出的测量对话框中,将Component栏设置为X(因为在不考虑摩擦的条件下滑块和机架之间的受力方向为X轴方向),将From/At栏设置为PART_6.MARKER_25(或者ground.MARKER_26)(选择前者,表示测量的是滑块对机架的压力,选择后者,表示测量是机架对滑块的支持力,两力是一对作用力和反作用力,大小相等,方向相反)其他的设置如图2-75所示。然后点击对话框下面的OK确认。生成的力-位移曲线如  图2-75 测量力对话框的设置  图2-76 力和时间的曲线图图2-76所示。

图2-76 力和时间的曲线图

图2-75 测量力对话框的设置

第3章凸轮机构

尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径,已知:从动件行程,推程运动角为,远休止角,回程运动角,近休止角为;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。

1. 从动件推程运动方程

推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得

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