ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

键点击原动件  图2-44 测量力对话框的设置  图2-46 测量角位移对话框的设置BC的旋转副JOINT_1,选择Modify命令,如图2-42所示,  图2-45 力和时间的曲线图在弹出的修改对话框中选择测量(Measures)图标,如图2-43所示。在弹出的测量对话框中,将Component栏设置为mag,将From/At栏设置为PART_2.MARKER_13(或者ground.MARKER_14)(选择前者,表示测量的是原动件BC对机架的压力,选择后者,表示测量的是机架对原动件BC的支持力,两力是一对作用力和反作用力,大小相等,方向相反)其他的设置如图2-44所示。然后点击对话框下面的OK确认。生成的力-位移曲线如图2-45所示。

图2-44 测量力对话框的设置

图2-45 力和时间的曲线图

图2-46 测量角位移对话框的设置

对原动件BC的旋转副JOINT_1进行如何角位移测量的运动分析,旋转副JOINT_1的角位移测量和其力测量过程几乎一样,在图2-46所示的对话框中,将Characteristic栏选为Ax/Ay/Az Projected Rotation,Component栏选为Z,将From/At栏设置为ground.MARKER_14(或者PART_5.MARKER_13),其他的设置如图2-46所示。然后点击对话框下面的“OK”确认。生成的力-位移曲线如图2-47所示。

图2-47 角位移和时间的曲线图

图2-48 角位移和时间的曲线图

图2-48 角位移和时间的曲线图

图2-47 角位移和时间的曲线图

当From/At栏设置为PART_5.MARKER_13时,生成的角位移和时间的曲线图如图2-48所示。图2-48和图2-47的区别在于符号的相反,绝对值大小相同。这就是设置From/At栏不同的参考点从而导致曲线的不同。

对连杆DF进行运动学分析。在此,运动分析以连杆DF的中点为参考点,确定其运动和构件DF绕其转动,也可以以连杆上的其他点为参考点。在ADAMS/View菜单栏中,选择Build→Measure→Point-to-Point→New,如图2-49所示,进行点与点之间的位移测量。

图2-49 进行点与点之间测量的命令

系统弹出点与点之间测量的对话框,将光标放在被测量的点(To Point)栏中,按鼠标右键,选择Marker→Browse,如图2-50所示。

图2-49 进行点与点之间测量的命令

图2-50 点与点之间测量的对话框

图2-50 点与点之间测量的对话框

在弹出的Database Navigator的对话框中,选择PART_5下面的PART_5.cm(该MARKER点为连杆DF上的重心点)。然后点击该对话框下面的“OK”按钮。如图2-50所示。同样在图2-49的参考点(From Point)栏中,按鼠标右键,选择Marker→Browse,在弹出的Database Navigator的对话框中,选择ground下面的MARKER_16(该点是坐标原点),然后点击该对话框下面的“OK”按钮。如图2-51所示。

图2-51 选择被测量的点

图2-52 选择参考点

图 2-53 点与点之间测量位移对话框

  图2-51 选择被测量的点

图2-52 选择参考点

在图2-53中的Characteristic栏中选择Translational displacement,在Component栏中选择mag。然后点击对话框下面的“OK”确认。生成的时间-位移曲线如图2-54所示。

图 2-53 点与点之间测量位移对话框

图2-54 时间位移曲线

图2-54 时间位移曲线

速度和加速度的测量的过程和位移的过程几乎一样,只是在点与点之间测量对话框(Point to Point Measure)中的Characteristic项,分别选为Translational velocity,如图2-55所示,或者Translational acceleration,如图2-56所示。图2-57、图2-58分别是时间速度曲线、时间加速度曲线。

图2-55 点与点之间测量速度对话框

图2-55 点与点之间测量速度对话框

图2-56 点与点之间测量加速度对话框

图2-56 点与点之间测量加速度对话框

图2-57 时间速度曲线

图2-58 时间加速度曲线

图2-58 时间加速度曲线

图2-57 时间速度曲线

在ADAMS/View菜单栏中,选择Build→Measure→Angle→New,如图2-59所示,进行连杆DF旋转运动的测量。系统弹出点与点之间测量的对话框,将光标放在第

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