ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

柄和连接部分C之间作相对旋转运动。

选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint: Revolute)图标,参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆DF(PART_5),然后选择副曲柄(PART_3),接着先后选择连杆DF上的PART_5.MARKER_7和副曲柄上的铰接点D(PART_3.MARKER_10),如图2-31所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4),该旋转副连接副曲柄和连杆DF,使副曲柄和连杆DF之间作相对旋转运动。

选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint: Revolute)图标,参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块(PART_6),然后选择连杆DF(PART_5),接着先后选择滑块(PART_6)的PART_6.cm和连杆DF上的PART_5.MARKER_8,如图2-32所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_5),该旋转副连接滑块和连杆DF,使滑块 和  图2-34 连接部分C和副曲柄之间的移动副连杆DF之间作相对旋转运动。

图2-32 滑块和连杆DF之间的旋转副

图2-33 白色箭头

图2-34 连接部分C和副曲柄之间的移动副

  图2-32 滑块和连杆DF之间的旋转副

  图2-33 白色箭头2.8 创建移动副

  图2-38 保存模型命令  图2-37 主曲柄上的驱动  图2-36 滑块和机架之间      的移动副  图 2-35 白色箭头选择ADAMS/View约束库中的移动副(Joint: Translational)图标,参数选择2 Bod-2 Loc和Pick Feature。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分C(PART_4),然后选择副曲柄(PART_3),接着先后选择连接部分C上的PART_4.cm和副曲柄上的PART_3.cm,这时出现白色箭头,移动鼠标,使白色箭头的方向与副曲柄平行,如图2-33所示。然后连续点击鼠标左键两次,这样定义了连接部分C在副曲柄上做移动运动。如图2-34所示,图中显亮的部分就是所创建的移动副(JOINT_6),该移动副联结连接部分C和副曲柄,使连接部分C和副曲柄之间作相对移动运动。

图 2-35 白色箭头

图2-36 滑块和机架之间的移动副

图2-37 主曲柄上的驱动

图2-38 保存模型命令

选择ADAMS/View约束库中的移动副(Joint: Translational)图标,参数选择2 Bod-2 Loc和Pick Feature。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块(PART_6),然后选择机架(ground),接着先后选择滑块上的PART_6.MARKER_11,和机架上的ground.MARKER_12,这时出现白色箭头,移动鼠标,使白色箭头的方向与机架平行(垂直向上),如图2-35所示。然后连续点击鼠标左键两次,这样定义了滑块在机架上做移动运动。如图2-36所示图中显亮的部分就是所创建的移动副(JOINT_7),该移动副联结滑块和机架,使滑块能在机架上移动运动。

2.9 创建驱动

在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动(Rotational Joint Motion)按钮,在Speed一栏中输入-360,-360表示旋转驱动每秒钟顺时钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中,用鼠标左键点击主曲柄上旋转副(JOINT_1),一个旋转驱动创建出来,如图2-37所示,图中显亮的部分为旋转驱动。

2.10 保存模型

在ADAMS/View中,选择File菜单中的Save Database As命令,如图2-38所示。系统弹出保存模型对话框,输入保存的路径和模型名称,按OK,保存急回机构模型jihuijigou.bin。如图2-39所示。

图 2-39 保存模型对话框

  图 2-39 保存模型对话框

点击主工具箱的仿真按钮, 设置仿真终止时间仿真终止时间(End Time)为3,仿真工作步长(Step Size)0.01,然后点击开始仿真按钮,系统进行仿真,观察模型的运动情况。图2-40和图2-41分别表示未组装的急回机构和组装的急回机构。

图2-41 组装的急回机构

图2-40 未组装的急回机构

图2-40 未组装的急回机构

图2-41 组装的急回机构

2.11仿真验证

下面仅对原动件BC、连杆DF、滑块F进行运动分析和力分析,其他构件的分析可以此为参考进行。

图2-42旋转副属性修改命令

图2-43 修改对话框

  图2-43 修改对话框  图2-42旋转副属性修改命令对原动件BC的旋转副JOINT_1进行运动分析和力分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右

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