ADAMS在机械原理中的应用教程

发布日期:[10-09-05 15:23:38] 浏览人次:[]

置,同时可以模拟传感器的精度和信号处理功能。可以在计算机上轻松地进行某些无法实现的物理样机试验,例如水下试验或零重力试验,同样还可以轻松地完成某些无法安装传感器或激振器的试验,例如磁盘驱动器的EMA等。

3.6.4  钢板弹簧工具箱(Leafspring Toolkit)

钢板弹簧是车辆上应用十分广泛的悬梁形式之一。MDI公司开发的ADAMS钢板弹簧工具箱采用先进的离散梁单元法为工程师提供了高质量的钢板弹簧建模环境,己经成功通过数十家用户的上千次验证。

钢板弹簧工具箱包括了各种钢板弹簧的形式,包括对称式结构或非对称式结构、单片簧或多片簧、吊耳处于压缩或拉伸状态、钢板弹簧的正吊或反吊状态、钢板弹簧与车架连接的多种方式、吊耳与车架连接的多种方式。应用钢板弹簧工具箱,能够根据物理样机数据进行分析,能应用虚拟试验台进行仿真试验,能验证钢板弹簧力-变形曲线及钢板弹簧在承载状态下的形状,并进行钢板弹簧片间摩擦的研究。

钢板弹簧工具箱具有使用方便、计算结果可靠的突出优点。工程师可以快速建立钢板弹簧的虚拟样机,研究设计方案是否合理,并将该悬架模型与通过ADAMS/View或CAR等建立的整车模型进行装配,从而可节约数周乃至数月的设计时间。

3.6.5  飞机起落架工具箱(ADAMS/Landing Gear)

飞机起落架工具箱是专门用来构造飞机起落架模型和飞机模型的软件环境,不但能够创建飞机和飞机起落架系统的数字化功能样机,而且能够在各种试验条件下分析、测试这些数字化功能样机。飞机起落架工具箱能够真实地仿真多个子系统及组装后的整机性能。例如通过增加柔性结构、数字飞行控制系统、液压回路等,提高仿真精度。用户利用飞机起落架模块,能够迅速准确地建模,并有充裕的时间来考虑不同的设计方案对性能的影响规律,以便更加全面地了解各种飞行条件下飞机起落架和飞机整机的性能,极大程度地降低起落架设计方案的决策风险。

飞机起落架工具箱能以更低的成本和更快的速度细化模型,准确地重复相同的试验/仿真来重新评估设计方案变化后的效果;不同部门(包括零、部件供应商和用户)之间能够共享成果,从而快速有效地传递工程信息;能够验证模型部件和模型子系统的有效性,把不可知因素减至最低;能够提供多样化的分析方法使用户更快、更方便地进行分析工作;能够与CAD和FEM软件进行数据交换。

3.6.6  履带/轮胎式车辆工具箱(Tracked/Wheeled Vehicle)

ATV工具箱是ADAMS用于履带/轮胎式车辆的专用工具箱,是分析军用或商用履带/轮胎式车辆各种动力学性能的理想工具。

通过ATV工具箱可以将CAD软件中的车辆模型直接传到ADAMS中,然后与履带/车轮及地面模型直接装配成系统模型。利用ADAMS仿真工具,可以研究车辆模型在各种路面、不同车速和使用条件下的动力学性能。利用经过验证的参数化模型,可以研究在各种使用条件下系统参数对整个车辆性能的影响,并确定所需性能的参数值。

3.6.7  齿轮传动工具箱(ADAMS/Gear Tool)

ADAMS/Gear工具箱可以快速地计算齿轮之间的传动特性,捕捉齿在啮合前、后的动力学行为,可以在一个模型中研究直齿、斜齿及其摩擦的动力学性能,方便快捷地对轮系(包括行星轮系)进行仿真。它包括一个对话框、三个宏、一个gforsub(G-Force子程序)和三个Fortran文件。

ADAMS/Gear工具箱建模方便,仅需标准齿轮参数(齿轮模数、节圆直径等)即可;能够利用渐开线函数方程计算齿轮几何形线、啮合点、齿轮啮合力(内齿和外齿);能够通过对轴距和齿厚的改变来模拟锥齿传动;可以考虑齿轮轴的弹性和非绕齿轮中心线轴转动的齿轮传动等。

第2章平面连杆机构

图2-1为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动,已知。原动件为构件BC,为匀速转动,角速度。对该机构进行运动分

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